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车辆课设二级减速器?两级章动传动传动比

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车辆课设二级减速器?两级章动传动传动比

二级减速器的作用减一般用于低转速大扭矩的传动设备,降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速器行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机,也包括了各种专用传动装置,如增速装置、调速装置、以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等。

让电机的转数能达到一半不要求转数快

1.必须注意的是在选择伺服电机的时候出力轴轴径千万不能大于表格上的说明的最大使用轴径,不然会安装不进去。

2.转速和扭力,这两点也必须满足条件,不能单独车速转速或扭力,因为两者是有关系的,转速越高扭力会越低,转速越低则反之。还有,在电机上做限流控制盒扭力保护是很有必要的。

3.尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速;扭力计算:对异型减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要留意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

4.通用异型减速机的选型包括提出原始前提、选择类型、确定规格等步骤。比拟之下,类型选择比较简朴,而正确提供减速器的工况前提,把握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器准确公道选择规格的枢纽。规格选择要知足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等前提。

5.按机械功率或转矩选择规格(强度校核)通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者合用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况前提设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电念头功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用前提设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要知足使用功率小于即是减速器的额定功率即可,方法相对简朴。

6.确定基本参数,电机基本参数包括:额定电压、额定转速、额定转矩,额定功率、力矩和齿轮箱的减速比。

7.电机工作环境,电机是长时间还是短时间工作的工作制?潮湿、露天场合(防腐蚀、防水、绝缘等级、M4时防护罩),还有电机的环境温度。

8.材料的机械性能包括强度、硬度、塑性及韧性等,反映材料在使用过程中所表现出来的特性。齿轮在啮合时齿面接触处有接触应力,齿根部有最大弯曲应力,可能产生齿面或齿体强度失效。齿面各点都有相对滑动,会产生磨损。齿轮主要的失效形式有齿面点蚀、齿面胶合、齿面塑性变形和轮齿折断等。因此要求齿轮材料有高的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度,齿面要有足够的硬度和耐磨性,芯部要有一定的强度和韧性。

9.工艺性能是指材料本身能够适应各种加工工艺要求的能力。齿轮的制造要经过锻造、切削加工和热处理等几种加工,因此选材时要对材料的工艺性能加以注意。一般来说,碳钢的锻造、切削加工等工艺性能较好,其机械性能可以满足一般工作条件的要求。但强度不够高,淬透性较差。而合金钢淬透性好、强度高,但锻造、切削加工性能较差。我们可以通过改变工艺规程、热处理方法等途经来改善材料的工艺性能。

传动比=主动轮转速与从动轮转速的比值,=它们分度圆直径的倒数的比值即

i14=i12*i34=(Z2/Z1)*(Z4/Z3)=Z2*Z4/(Z1*Z3)

Z1.Z2.Z3.Z4分别代表减速器四个齿轮的齿数。

齿轮1和齿轮3是主动轮,齿轮2和齿轮4是从动轮。

二级减速器的传动比可以说成是所有从动轮齿轮的乘积/所有主动轮齿轮齿数的乘积

二级减速器的话按理说可以用三个齿轮三根轴来实现,也可以用4个齿轮三根轴来实现,但是用三个齿轮三根轴来实现,中间是一个公共齿轮,同样的空间,实现的速比相对要小一些,但是用4个齿轮三根轴来实现的速比就大一些。

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