正文 首页趣味生活

rv减速器配件数量(指出RV减速器的各组成部件及功能)

ming

这篇文章主要介绍了rv减速器的基本结构有哪些,具有一定借鉴价值,需要的朋友可以参考下。希望大家阅读完这篇文章后大有收获,下面让小编带着大家一起了解一下。

rv减速器配件数量(指出RV减速器的各组成部件及功能)

1、误差补偿法:把零件自身误差通过恰当装配,产生误差程度的相互抵消现象,以保证设备运动轨迹的准确性。

2、间隙调整法:rv减速机在运动过程中会产生摩擦,并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化,产生磨损,增大相关零件之间的配合间隙,此时我们需对其进行调整,使其在合理范围内,以保证零件之间相对运动的准确性。

3、综合补偿法,用减速机自身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面,以消除各项精度误差的综合结果。

1、先拆下电机的外部接线,并做好标记,如对于异步电机,应做好与三相电源线对应的标记,对于减速机电机,要分别做好并励绕组、电枢绕组等与外部接线对应的标记。然后将底脚螺钉松开,把电机与传动机械分开。

2、用所示的工具来拆卸电机轴上的带轮或联轴器,有时需要先加一些煤油在带轮的电机轴之间的缝隙中,使之渗透润滑,便于拆卸。有的轴和轮配合较紧的,还需要对轮迅速加热(同时用湿布包住转轴),才能将轮拆下。

3、对于装有滚动轴承的电机,应先拆下轴承外盖,再松开端盖的紧固螺钉,并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记(前后两个端盖的标记不应相同),将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中,将端盖顶出。对于无这种螺孔的电机,可以用用錾子(又叫扁铲)和铁锤敲打端盖与机座的接缝处,将端盖从机座上卸下来。如端盖较重,应用起重设备吊住端盖,逐步卸下。

4、拆卸带有电刷的电机时,应将电刷自刷握中取出,对去直流电机,还要将电刷中性线的位置做上标记。

5、抽出转子时,一定注意不能碰伤定子线圈,转子重量不大的,可以用手抽出;重量较大的,就应该用起重设备来吊出。先把转子轴两端套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子,慢慢移出,注意防止碰坏线圈,再在轴的一端套上一根钢管,为了不使钢管刮伤轴颈,可在钢管内衬一层厚纸板继续将转子逐步移出,待转子的重心已移到定子外面时,在转子轴端下垫一支架,将钢丝绳套在转子中间,即可将转子全部抽出。

RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节,而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节;

谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低,而RV减速器不会;

由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大,才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。

1、行星减速机是一种用途广泛的工业产品,可以降低电机的转速,同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

2、齿轮级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。

3、回程间隙(传动精度):将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

4、产品特点:行星减速机具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、精度高、减速范围广、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

5、应用领域:行星减速机广泛运用在起重、挖掘、运输、建筑、冶炼、码头、采矿、石油、能源、印刷、纺织等重工业;小型行星减速机运用在智能家居、5G应用、通讯设备、汽车、电子产品、机器人、物流仓储等领域。

6、RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,RV减速器具有结构紧凑,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。

7、技术参数:RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但RV减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节,受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这个问题更突出,所以RV减速器的额定扭矩随输入转速下降明显。

8、产品用途:RV减速机主要运用在机器人关节传动,例如工业制造机器人、智能机械手臂,机床,医疗检测设备,卫星接收系统等领域。

1.RV减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。

2.可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。

3.箱体是RV系列减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在RV减速机上荷载的重要配件。

4.蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。

版权免责声明 1、本文标题:《rv减速器配件数量(指出RV减速器的各组成部件及功能)》
2、本文来源于,版权归原作者所有,转载请注明出处!
3、本网站所有内容仅代表作者本人的观点,与本网站立场无关,作者文责自负。
4、本网站内容来自互联网,对于不当转载或引用而引起的民事纷争、行政处理或其他损失,本网不承担责任。
5、如果有侵权内容、不妥之处,请第一时间联系我们删除。嘀嘀嘀 QQ:XXXXXBB